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四轴/五轴冲压机器人
►具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与上下料要求。 ►主旋转轴采用机器人RV谐波减速器,其精度高、寿命长。 ►手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。 ►可多台连线作业,也可单机单冲作业。 ►采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。
►可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手等夹具。